เครื่องยนต์ H ของ ฮอนด้า ผลิตในปี พ.ศ. 2534 (ค.ศ. 1991) ออกมาเป็นทางเลือกกับเครื่องยนต์รุ่น B แม้เครื่องยนต์ทั้งสองรุ่นจะมีการพัฒนาไปใช้ VTEC แต่เครื่องยนต์ H จะให้แรงบิดสูงตั้งแต่รอบต่ำจนถึงรอบสูง เพราะมีช่วงชักของลูกสูบสั้นกว่าหากเปรียบเทียบกับเครื่องยนต์รุ่น B เครื่องยนต์รุ่น H ผลิตมาทั้งหมดสองรุ่น คือ H22A และ H23A แรงม้าตั้งแต่ 158 - 220 แรงม้า รถที่ติดตั้งเครื่องยนต์รุ่นนี้ได้แก่ รถยนต์ยี่ห้อฮอนด้ารุ่น Prelude, Accord, Accord Wagon ก่อนที่จะถูกทดแทนด้วยรุ่น K ในปี พ.ศ. 2545 นอกจากรถยนต์ของฮอนด้าเอง เครื่องยนต์รุ่นนี้ยังติดตั้งในรถยนต์ยี่ห้อ Rover รุ่น 623i
H22A เป็นรุ่นแรกสำหรับเครื่องยนต์แบบ H ขนาดความจุ 2156 CC อัตราส่วนกำลังอัด 10.6:1 ถึง 11.0:1 ให้กำลังตั้งแต่ 185 - 217 แรงม้า ขนาดกระบอกสูบและช่วงชัก 87.0 X 90.7 ออกจำหน่ายระหว่างปี 1992-2001 มีเฉพาะรุ่น VTEC DOHC
H23A รุ่นไม่ติดตั้ง VTEC ขนาดความจุ 2258 CC อัตราส่วนกำลังอัด 9.8:1 ขนาดกระบอกสูบและช่วงชัก 87 X 95.0 มม. ให้กำลังตั้งแต่ 158 - 165 แรงม้า ออกจำหน่ายระหว่างปี 1992 - 2002
H23A รุ่นติดตั้ง VTEC ขนาดความจุ 2258 CC อัตราส่วนกำลังอัด 10.6:1 ขนาดกระบอกสูบและช่วงชัก 87 X 95.0 มม. ให้กำลัง 200 แรงม้า ออกจำหน่ายระหว่างปี 1999 - 2002
